lightanddesign.ru
You might also like
Hubsan Spy Hawk — последняя модель беспилотника в нашем журнале — неоднократно писал об устройствах, включающих в себя дроны, передовой край всех современных коммуникационных и компьютерных технологий. Однако создание беспилотных летательных аппаратов не является прерогативой государств с мощными военно-промышленными комплексами. В последние годы моделирование самолетов с помощью электронных компонентов стало очень доступным. Сборка планера ….
Hubsan Spy Hawk — готовая модель беспилотного самолета в нашем журнале Мы неоднократно писали для устройств, вобравших в себя все передовые достижения современных коммуникационных и компьютерных технологий — беспилотных летательных аппаратов. Однако создание беспилотных летательных аппаратов не является прерогативой государств с мощными военно-промышленными комплексами. В последние годы моделирование самолетов с помощью электронных компонентов стало очень доступным. Чтобы собрать планер и оснастить его электронной "начинкой", которая является не самой плохой характеристикой, требуется потратить меньше, чем стоимость нового iPhone. В этой статье представлена отправная точка для создания первого пилотируемого беспилотного летательного аппарата с камерой на борту. В отличие от популярных сегодня четырехместных вертолетов, такие машины могут находиться в воздухе больше времени и нести большую полезную нагрузку. Помимо камер для обзора и управления, на таких самолетах могут быть установлены высококачественные видеокамеры, такие как GoPro HD Hero, для съемки впечатляющего видео высокого разрешения ниже облаков. В этом разделе рассказывается, где купить необходимое оборудование и как собрать модель, чтобы избежать ловушек. Также узнайте, где можно купить готовые модели, не требующие сборки.
Выбрав самолет.
При посещении реальных магазинов и сайтов, продающих модели с дистанционным управлением, глаз путается от разнообразия. Поэтому сначала необходимо определить назначение самолета. Если вы хотите опустить камеру и бросить ее "первому лицу", электрическая модель — очевидный выбор. Электрические механизмы вызывают меньше вибраций и проще в обслуживании, чем бензиновые. Вы можете собрать его дома, не испачкав его.
Ведь если вы собираетесь летать далеко и, главное, долго (до часа), вам определенно нужен планер или что-то подобное. Если вам нужна более быстрая и гибкая модель, следует выбрать самолет с меньшей поверхностью крыла и, возможно, спойлером без хвоста. Для длительных полетов с камерой пропеллер должен находиться сзади, а не спереди самолета. Таким образом, он не будет мерцать в кадре во время видеозаписи. Кроме того, при жесткой посадке вся группа спиралей остается неповрежденной.
Обычные материалы для планеров называются EPO или EPP. Первый — это вид пенопласта, который не размывается клеем и обладает большой жесткостью, а второй, пенополиэтилен, обеспечивает общую легкость и жесткость модели. Преимуществом этих материалов также является их ремонтопригодность. Область моделирования дистанционно управляемых самолетов, в которой полет контролируется камерой, прикрепленной к самолету, называется FPV. Оно подразумевает взгляд от первого лица и переводится как "взгляд от первого лица". FPV самолет — это не красивая копия, а подчиненный своей работе планер, на который не ставятся посадочные средства. Каждый грамм веса имеет значение, так как необходимо установить большое количество достаточно тяжелых батарей. Эти самолеты запускаются вручную и просто приземляются на фюзеляж.
Проверьте.
Ключевым элементом для полета над облаками в наземном кресле является система управления. Он состоит из двух элементов: блока управления и приемника. Пульт дистанционного управления является передатчиком сигналов управления.
В настоящее время существует множество марок этих устройств, с различным количеством каналов и используемых частот. Для простоты мы возьмем самый последний и наиболее распространенный на частоте 2,4 ГГц.
Что касается каналов, то каждый из них отвечает за определенное действие: дроссель, подъем, направление руля, управление обслуживанием камеры и т.д. Поскольку пульт дистанционного управления — это пакетный рынок и прослужит много лет, рекомендуется иметь не менее шести каналов.
Пульты дистанционного управления — одна из самых дорогих частей комплекса беспилотника. Наиболее популярными производителями являются Futaba, Jr и Spektrum. Однако есть и те, кто покупает китайские пульты (например, Turnigy) за 2000 рублей и очень ими доволен. Использовался семиканальный пульт дистанционного управления Fataba. Каждый пульт дистанционного управления требует устройства, от которого он принимает сигналы и передает их на пульты управления самолетов, вертолетов и т.д., т.е. на приемник. Он поставляется вместе с пультом дистанционного управления или может быть приобретен отдельно. Китайские приемники совсем не плохи. Они стоят примерно в три раза дороже, чем фирменные устройства.
Средняя дальность действия пульта дистанционного управления составляет 1 км при частоте 2,4 ГГц. Это приблизительное расстояние, на котором самолет еще можно различить невооруженным глазом.
Подходит.
После того как вы полетаете на авиасимуляторе и разместите пульт управления, приемник и самолет в корпусе, можно приступать к сборке. Самое сложное для изучения — это пайка. Часто это будет необходимо, но первоначально вы будете сваривать звенья только для того, чтобы уменьшить вес самолета.
Поэтому существуют дистанционные передатчики, приемники и самолеты. Для проверки самолеты должны пройти техническое обслуживание. Вы можете найти подходящий для вашего самолета в магазине или в специальном разделе сайта. Сервисный аппарат подключен к приемнику.
Вам также понадобится двигатель без щеток и регулятор скорости. Регулятор контролирует скорость вращения плавников пропеллера при перемещении рычага. Батарея подключена к регулятору. Он также питает приемник и через него подает питание на сервисную машину.
Собранная конструкция должна быть сначала испытана на столе без введения в самолет. Если все работает в режиме вращения, его можно разместить на модели. Батарея является постоянно снимаемым и заменяемым компонентом и должна быть тщательно установлена. Еще раз проверьте все детали и выравнивание. Положение центра тяжести указывается в инструкции по эксплуатации самолета. Это важный момент, который нельзя игнорировать.
Совет: Расположение центра тяжести немного впереди заданного центра тяжести также поможет пилоту на начальном этапе. После центрирования и повторной проверки всех систем можно выполнять испытательный полет. Если все в порядке и самолет не вышел из строя, не упал в лес или реку, цел и исправен, можно рассматривать видеооборудование.
Видеооборудование
Видеооборудование, свободно продающееся в национальных и международных торговых точках, различается по мощности и частоте. Доступны следующие частотные диапазоны: 900 МГц, 1,2 ГГц, 2,4 ГГц и 5,8 ГГц.Важно понимать, что частота видеотракта не должна совпадать с частотой управления. Это означает, что вариант 2,4 ГГц в данном случае можно исключить. В зависимости от наличия оборудования, подходящим выбором будет 1,2 ГГц.
После выбора частоты необходимо определить мощность. Этот параметр допускает варианты от 10 мВт до 2 Вт. Наиболее часто используемая мощность составляет от 600 до 1000 мВт. Мощность в 100 мВт дает увеличение почти вдвое диапазона 600, но только на 20% со стандартными штыревыми антеннами. Как правило, средняя мощность в магазинах составляет 800 мВт.
Кроме того, необходимы камера, антенна и источник питания. Камеры, которые представляют собой простые маленькие черные коробочки с объективами, можно найти в магазинах систем видеонаблюдения. Этот пункт имеет несколько параметров, которые важны для вас. Первое — это рабочее напряжение. Как и для любого другого оборудования, предпочтительно использовать напряжение 12 В. Следующий параметр — количество телевизионных линий. Выберите устройство с разрешением не менее 540 строк, верхний предел — 700.
Важным моментом является качество сигнала (как видео, так и управления). Это не так зависит от мощности передатчика, как антенна. Поместите V-образную антенну на плоскую поверхность, а направленную антенну — на землю. Последнее значительно улучшает линейный диапазон, но сигнал теряется, если вы направите на кого-то позади себя. Вам также необходимо выяснить, что вы видите на изображении с самолета. Во-первых, кабель от видеоприемника можно подключить к простому телевизору — достаточно самого дешевого автомобильного телевизора, работающего от 12 В.
Еще раз проверьте структуру сборки стола. Если вы, например, выводите изображение на экран, разместите передатчик и батареи на самолете, а камеру — на штативе с приемником, телевизором, антенной и батареями на штативе.
Важно: Не работайте с передатчиком (как с пультом дистанционного управления, так и с видеопередатчиком) без антенны. Эксплуатация приведет к перегоранию всего оборудования.
Модель фона изготовлена из пенополиуретана EPO и является очень хрупкой. Скайуокер в центре сделан из EPP. Штатив на фотографии содержит направленную антенну, телевизор, видеоконвертер, очковый передатчик и батареи.
Телеметрия.
Телеметрия является важным компонентом полета "в камере". В зависимости от сложности экранного меню можно отобразить множество полезных параметров, таких как заряд батареи, потребление тока, высота полета, расстояние от точки запуска до точки запуска, расстояние от курса до точки запуска, GPS-координаты, крен, наклон и режим полета. (на экранном дисплее). В последнее время появился ряд простых решений, сочетающих OSD с автопилотом, который возвращает самолет в точку взлета, если связь выходит за пределы диапазона или просто по нажатию кнопки. Стоимость автопилотов начинается от 4 500 рублей. Это не намного больше, если принять во внимание общую стоимость оборудования. Потеря всего самолета обойдется гораздо дороже. Кроме того, автопилот обеспечивает систему стабилизации полета, позволяя пилоту расслабиться и наслаждаться видом окружающей среды, не опасаясь порывов ветра или ошибки пилота.
Fat Shark — одни из самых популярных очков с беспроводной передачей изображения и отслеживанием положения головы.
Расширение ассортимента
Существует два способа увеличения дальности действия: так называемая система Long Range System (LRS) и усилитель в самом пульте дистанционного управления.
Система дальнего действия: обычная частота для LRS — 433 МГц. Эта система подключается к гнезду тренера на блоке управления. По сути, это отдельный передатчик, который принимает сигналы от блока управления по кабелю и передает их на входящий в комплект приемник 433 МГц.
Усилитель консоли: подключается вместо стандартной антенны. Дополнительный приемник не требуется. Можно использовать существующие приемники.
Дополнительное оборудование.
Изображения экранного меню можно выводить на видеоочки. Модели Fat Shark стоимостью от 11 000 рублей могут также отслеживать движения головы и управлять камерами в полете. Конечно, необходимо соблюдать меры предосторожности, избегать "полетов" за спиной и не летать в районах, где есть малейшие сомнения в "национальной безопасности". Лучшее место для полетов — на открытом воздухе.
Готовые модели
Если вы хотите летать в небе быстрее, вы можете купить готовые модели для полетов с помощью вашей камеры. Однако эти самолеты обладают меньшими возможностями.
AR.Drone 2 Квадрокоптеры (летательные аппараты с четырьмя роторами) часто используются в любительском моделировании благодаря своей простой конструкции. Они могут зависать на месте и поэтому подходят для видеосъемки с больших высот. Один интересный пример квадрокоптера можно приобрести примерно за 13 000 рублей. AR.Drone 2.0 можно управлять со смартфона или планшета. Время полета составляет 15 минут, а радиус действия ограничен сигналами Wi-Fi.
Сайт: ardrone2.parrot.com Существует ряд готовых модельных комплектов с управлением Hubsan SpyHawkFPV. Одним из них является HubsanSpyHawk. В комплект по цене около 12 000 рублей входит четырехканальный передатчик с экраном, который позволяет управлять моделью на расстоянии до 400 метров. Модель оснащена 5-мегапиксельной камерой. Веб-сайт: hubsan.com
Покупка компонентов.
Удобнее и дешевле покупать оборудование в интернет-магазине. Заказы поступают по электронной почте, а среднее время ожидания составляет один месяц. Перечислены только самые популярные марки и бренды. Как и в любом сочетании комплексов, здесь имеется огромное разнообразие оборудования. Каждый может планировать, основываясь на собственном опыте и опыте других людей.
Аппаратура управления: Futaba, JR, Spektrum FPV авиамодели: Bixler, Skywalker Видеооборудование: трансивер и камера, направленная антенна, телеметрия: этот элемент, при всех его достоинствах, не всегда надежен и может выйти из строя Бывают случаи, когда она может потерпеть неудачу. Для начинающих мы рекомендуем Storm Cyclop, FY31AP или LRS433. Имеет смысл ознакомиться с их аналогами на следующих сайтах
Онлайн ресурсы: parkflyer.ru rangevideo.com foxtechfpv.com readymaderc.com hobbyking.com Еще один полезный ресурс, посвященный RC моделям в целом и FPV вариантам в частности — forum.rcdesign. RU. Здесь, на "открытом рынке", можно найти недорогие материалы, предварительно собранные самолеты и многое другое. Однако готовые наборы продаются редко и очень неохотно собираются на заказ.
